La seva expertesa inclou el processament d’imatges, el reconeixement de patrons, la visió per ordinador, l’anàlisi d’imatges mèdiques, l’aprenentatge automàtic, els models de percepció, l’anàlisi d’escenes, la robòtica mòbil i la robòtica d’assistència social.

Catedràtic del Departament d’Enginyeria Informàtica i Matemàtiques de la URV. És l’investigador principal del grup de recerca de Robòtica i Visió per Computador de la URV.