Catedràtic del Departament d’Enginyeria Informàtica i Matemàtiques de la URV. És l’investigador principal del grup de recerca de Robòtica i Visió per Computador de la URV.

Els seus interessos de recerca inclouen processament d’imatges, reconeixement de patrons, visió per ordinador, anàlisi d’imatges mèdiques, aprenentatge automàtic, models de percepció, anàlisi d’escenes, robòtica mòbil i robòtica d’assistència social.